桁架機(jī)器人常見問題處理方法有哪些，在日常使用桁架式機(jī)器人的過程中，或多或少的會(huì)遇到一些小問題，下面就具體說說。1.先故障后調(diào)試對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。2.先外后內(nèi)應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。3.先機(jī)械后電氣只有在確定機(jī)械零件*后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利...

機(jī)械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是zui早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱，我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺(tái)，同比增長60%，已經(jīng)超過日本成為*機(jī)器人大國。機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)...